1. мы - потомки марсиан
   Возможно, данное стихотворение является откликом на оказавшийся в советском кинопрокате западногерманский «научно-популярный» документальный фильм «Воспоминания о будущем» (1970).
2. потомок
   Ошибка Высоцкого, - должно быть «предок».
   С.Жильцов предлагает реконструкцию с исправлением этого слова на «прапращур».
3. в школе по программам обязательным
   В те годы, когда Высоцкий учился в школе, соответствующий школьный предмет так и назывался: «Основы дарвинизма».
4. «пар»
   «Пара», она же «двойка» - школьная учебная оценка «неудовлетворительно».