1. глубокий поиск
   В первоначальном варианте упоминалась «разведка боем»:

   Я стою, стою спиною к строю, - Только добровольцы - шаг вперёд! Нужно провести разведку боем, - Для чего - да кто ж там разберёт...

   Однако Высоцкому указали на то, что этот термин не соответствует описываемой им ситуации, после чего он внес в текст исправления.
2. Кто со мной? С кем идти?
   Согласно Боевому уставу Вооруженных Сил СССР, для ведения разведочной операции могли формироваться временные разведподразделения, в том числе - группы.
3. проволоку грызли
   Т.е. - резали проволочные заграждения. Ср.:

   Проволоку молча прогрызая, По́ снегу ползут его полки. (К.Симонов. «У огня», 1962)

4. «Надя с шоколадом»
   По-видимому, речь идет о немецком реактивном миномете (Nebelwerfer 42). Возможное происхождение прозвища в советских войсках: мины запускались сериями, 5 шт. с интервалом примерно 1 сек., в полете издавали характерный рев; эта «заунывность» могла по ассоциации напомнить о русской народной песне:

   А девочка Надя, чего тебе надо? Ничего не надо, кроме шоколада.

5. потихонечку начнём
   Боевой контакт либо выдвижение.
6. фуражки сняли
   Т.е. - по обычаю обнажили головы в память погибших.
7. в морге
   Только в переносном значении. В полевых условиях моргов не существовало.
8. затих
   Т.е. - погиб.